耐磨蜗轮与蜗轮箱的原理

　　蜗轮箱在耐磨蜗轮蜗杆传动之中用于两轴交叉成90度，但是它们彼此是既不平行又不结交的情况下，耐磨蜗轮蜗杆传动机构能够频繁的实现正回的转动，通常在耐磨蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而耐磨蜗轮是被迫件。

　　蜗轮箱在耐磨蜗轮蜗杆传动作用的特点：结构紧凑、并能获得很大的传动比，传动比一般来说最低有7，最高可达80。工作是稳定性较好，无噪音产生，蜗轮箱的传动功率规模大，能够实现自锁行为。

　　蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，耐磨蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

　　引入蜗杆直径系数q是为了限制耐磨蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

　　蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，耐磨蜗轮蜗杆机构传动比不等于蜗杆耐磨蜗轮机构的中心距 。

　　耐磨蜗轮传动中耐磨蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于耐磨蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。

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